用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人及锈蚀处理方法

本申请涉及铁路站雨棚运维技术领域，旨在解决人工维护雨棚存在安全隐患、效率低下以及质量控制困难的问题，提供用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人及锈蚀处理方法。用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人包括高空作业平台和执行组件。高空作业平台包括移动平台和登高臂，移动平台移动登高臂。执行组件与登高臂连接，执行组件包括视觉件、激光清洗件和喷涂件，视觉件包括2D相机和3D激光相机，3D激光相机用于扫描钢结构雨棚以生成局部三维模型，2D相机用于拍照并且识别钢结构雨棚的病害区域，激光清洗件用于对病害区域除锈，喷涂件用于对病害区域喷涂防腐涂料，减少人工作业，以达到减少人工维护存在的安全隐患、提升作业质量、提高维护效率的效果。