一种汽车尾门刹车保护的控制方法及装置

本发明公开了一种汽车尾门刹车保护的控制方法及装置，涉及汽车安全控制领域，包括确定汽车尾门的当前下落速度；在当前下落速度超过第一速度阈值时，控制汽车尾门的电机刹车；刹车后的当前下落速度小于第二速度阈值且大于第三速度阈值，控制电机增大刹车程度再退出刹车，不大于第三速度阈值，控制电机退出刹车。下落速度较快时，控制电机刹车，以实现控制汽车尾门的下落速度。下落速度不断降低，在小于第二速度阈值时可以认定无需再控制尾门，控制电机退出刹车即可，在退出的过程中增加第三速度阈值的判断，避免了车门的抖动。不仅在汽车尾门下落的过程中控制下落速度，以防止夹到用户，在下落速度控制得当后退出刹车控制，减少能量损失。