一种基于机器视觉的自动售卖方法及系统

本发明提供一种基于机器视觉的自动售卖方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过双目摄像机采集商品和用户交互的多个图像；对各个商品图像进行预处理，生成融合图像；通过盲反卷积恢复算法，对融合图像进行恢复，确定商品图像的恢复图像；基于YOLO v5，构建商品图像识别模型；将恢复图像输入至商品图像识别模型，输出用户拿取的商品类别；根据商品类别，生成支付二维码；获取用户对支付二维码的支付状态，并获取支付状态所对应的字符串；通过有限状态机确定字符串的最大执行时长，将最大执行时长作为自动售卖机的状态维持时长；在超出状态维持时长的情况下，返回步骤S6，否则，完成当前商品的售卖，重置自动售卖机。