一种自动路径规划的智能铺贴机器人

本发明提出一种自动路径规划的智能铺贴机器人，属于铺贴机器人领域。解决了现有铺贴机器人采用单舵轮底盘，承重能力差，运行精度低的问题。它包括工控机、Slam导航系统、CPU处理器、AGV控制器和双舵轮型底盘，工控机和CPU处理器连接，Slam导航系统和AGV控制器均与CPU处理器连接，AGV控制器还分别与Slam导航系统和双舵轮型底盘连接；双舵轮型底盘包括两个轮组，两个轮组沿智能铺贴机器人的前进方向间隔设置，轮组包括主动舵轮和从动舵轮，主动舵轮和从动舵轮沿双舵轮型底盘的宽度方向间隔设置；两个主动舵轮呈对角设置，两个从动舵轮呈对角设置。它能够实现万向移动与横向移动，承重能力强劲，运行精度颇高。