智能化实验室的样品板转移控制方法、系统及相关装置

本申请提出一种智能化实验室的样品板转移控制方法、系统及相关装置，方法包括：基于初始化任务信息控制人形机器人移动至第一目标位置；从环境感知和导航系统基于第一传感数据确定抓取误差补偿值；基于抓取误差补偿值控制人形机器人进行物料抓取操作，并基于第一反馈信号进行微调使得人形机器人完成物料抓取操作；检测物料抓取状态，若为已完成抓取状态，则控制人形机器人移动至第二目标位置，并进行状态动态调整；当检测到人形机器人到达第二目标位置，基于第三反馈信息放置目标样品板。如此，通过场景化柔顺控制以及视觉‑力觉协同控制，提高了机械臂在实验室自动化中的效率、适应性，显著提升了高通量实验场景下的样品转移可靠性与效率。