基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统及其工作方法

本发明公开了基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统及其工作方法，包括石膏堆料间和控制中心，石膏堆料间内设置有桥式抓斗机和若干立体摄影测量装置，立体摄影测量装置与控制中心通信连接，控制中心与桥式抓斗机控制连接；立体摄影测量装置能获取石膏堆料间的点云数据，并将点云数据传递给控制中心；控制中心能根据点云数据实时建模，形成石料堆料间的三维模型图，并根据三维模型图控制桥式抓斗机进行位移和抓放石膏。若干立体摄影测量装置中，至少包括一个静态测量装置和一个动态测量装置，静态测量装置固定在石膏堆料间的顶部，动态测量装置可活动地设置在石膏堆料间内。本发明能够提高石膏堆料间的桥抓系统的自动化程度。