一种基于时空掩蔽预训练的露天矿卡跨尺度速度预测方法

本发明公开了一种基于时空掩蔽预训练的露天矿卡跨尺度速度预测方法，包括先对露天矿卡的GPS轨迹数据进行预处理，运用路网自动生成算法生成路网邻接矩阵，并基于路网节点生成速度序列样本集；而后从该样本集中随机选取长时间序列数据，与邻接矩阵一起经高维时空数据嵌入模块、时空位置编码模块处理后输入到时空耦合掩蔽预训练模块中，获得时空掩蔽自编码器中时空编码器的参数，将该参数用于配置时空双跨尺度Transformer预测模块；最后从速度序列样本集中随机选取短时间序列数据，与邻接矩阵一起经高维时空数据嵌入模块处理后，输入到时空双跨尺度Transformer预测模块中，实现未来路网节点的速度预测，从而提高了计算效率、时空异质性区分准确度和预测精度。