一种基于无人机的桥梁表面裂缝检测方法

本申请涉及一种基于无人机的桥梁表面裂缝检测方法，涉及桥梁检测的领域，该方法包括控制无人机对待测桥梁的每个车道进行图像信息的采集以及点云数据的采集，对图像信息进行裂缝检测得到每个车道上的裂缝特征，基于点云数据对每个车道进行建模，从而得到每个车道表面的三维模型，基于三维模型确定出每个车道的裂缝深度，以及每个裂缝特征所在区域的车道表面的平整度，基于平整度、裂缝深度以及裂缝特征确定出每个车道的裂缝异常度，基于每个车道的裂缝异常度确定出待测桥梁的裂缝异常程度。本申请能够对桥面裂缝进行更准确全面的检测进而得到更准确地整个桥梁的异常程度。