一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标机器人与相连接的远端控制站之间的网络连接质量；根据网络连接质量和目标机器人的当前控制模式，确定目标机器人对应的目标控制模式；基于目标控制模式对应的路径规划方式对目标机器人进行路径规划，得到目标路径；根据目标路径确定至少一个待使用指令，并基于各待使用指令控制目标机器人按照目标路径达到预设的目的地。解决了目标机器人在处于不稳定的网络环境时无法为机器人进行准确的路径规划的问题，通过在机器人处于不同的网络环境时采用相应的路径规划模式为机器人进行路径规划，实现了为机器人准确进行路劲规划的效果，提高机器人的环境适应能力。