一种多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截系统及方法

一种多模态融合与视觉导航的无人机蜂群拦截系统及方法，包括指挥控制系统、多模态探测识别系统、动能拦截无人机集群系统，所述指挥控制系统通过以太网TCP/IP网络协议与多模态探测识别系统、动能拦截无人机集群系统连接；该系统利用先进的多传感器数据融合、视觉—惯导融合制导、分布式任务分配、在线增量式强化学习等技术，来提高拦截效率和准确性、稳定性，相比于现有系统拦截成功率高，环境适应性强，拦截成本低，拦截稳定性高。