摘要
本发明公开了一种基于图像通信的无人机智能拦截系统,属于智能控制技术领域。包括:目标无人机识别模块,用于通过监控设备获取目标无人机的原始图像数据,对原始图像数据进行威胁识别,确认存在威胁时后对原始图像数据进行复制,并对复制得到的两张图像分别进行无人机图像识别及轮廓提取得到无人机图像和环境图像;智能拦截模块,用于在接收到无人机图像和环境图像后,对环境图像进行环境识别确定环境定位,以及调用监控设备根据无人机图像和环境定位对目标无人机进行实时定位;本发明相较于现有民营企业因成本原因采用低精度的雷达扫描装置对无人机进行定位,更有利于提高对非法无人机的拦截精度。
技术关键词
无人机管控设备
智能拦截系统
原始图像数据
拦截无人机
监控设备
无人机图像识别
周围环境数据
轮廓提取
无人机多角度
雷达扫描装置
识别模块
非法无人机
定位单元
智能控制技术
信息存储模块
轨迹
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自动化设备
管理方法
智能合约部署
标识解析技术
旋转变换矩阵
姿态传感器
原始图像数据
图像稳定模块
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特征设备
智能管理系统
综合相关系数
数据采集节点
指标