多机器人控制系统、方法、计算机可读存储介质及电子设备

本发明公开了一种多机器人控制系统，包括一个主机器人控制系统和至少一个从机器人控制系统，每一个主机器人控制系统和从机器人控制系统均包括：示教器、多机器人控制模块、通信模块、伺服控制模块和机器人控制模块；示教器用于进行人机交互，通过机器人远教器对机器人进行参数设置以及操作；多机器人控制模块，用于根据机器人控制模块获取的机器人反馈信息，进行正逆解运行运算，生成对机器人的控制指令；通信模块，包括现场总线Ethercat和主站以及从站，用于负责实时现场总线管理；伺服控制模块，用于基于机器人控制模块的位置指令，对各伺服电动机的动作进行控制；机器人控制模块，用于从伺服控制模块获取机器人的反馈信息，执行本机器人控制指令，控制指令中包含机器人位置指令以及系统变量指令；本发明还公开了一种多机器人控制方法、计算机可读存储介质及电子设备，本发明不需要额外上位机或PLC协助。