导航参考线生成方法、装置及电子设备

本申请提供一种导航参考线生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标车辆周围的动态目标特征、静态目标特征以及导航特征；根据动态目标特征、静态目标特征以及导航特征，确定融合自车特征；将导航特征与融合自车特征进行融合处理，得到长距离自车导航特征；根据融合自车特征对目标车辆的轨迹特征进行预测，得到预测轨迹特征；根据预测轨迹特征和长距离自车导航特征，确定目标导航参考线。本申请通过将导航特征与融合自车特征融合，实现了全局导航目标与局部行驶环境的有机结合，通过预测轨迹特征和长距离自车导航特征确定目标导航参考线，充分考虑了车辆未来行驶趋势和全局导航要求，生成的导航参考线精准且可靠。