一种智能建筑吊装与避障系统

本发明公开了一种智能建筑吊装与避障系统，包括建筑信息模型（BIM）技术、3D扫描技术、摄影测量法、传感器和监测系统；通过BIM技术，可以在计算机上模拟实际的吊装过程，这有助于优化施工方案，减少资源浪费，并加快施工进度；3D技术进行扫描附近的物理结构，同时构建虚拟模型；摄影测量法是通过拍摄物体多个角度的照片，然后使用软件分析这些照片来重建物体三维模型的技术，3D扫描技术与摄影测量法相辅相成；算法调控单元是利用智能算法在进行控制机械臂精确避开障碍物，无法避开障碍物时，通过减少动能进行降速并改变伸缩臂的长度；本发明有效提升吊装作业的安全性和效率，尤其是在避障和降速方面，为吊装作业提供了强有力的技术支持。