一种煤矿井下机器人巡检系统及其管控方法

本发明涉及煤矿安全与智能巡检技术领域,公开了一种煤矿井下机器人巡检系统，包括：环境感知模块，用于采集煤矿巷道的三维环境数据，包括障碍物位置、巷道形态和动态变化信息；路径优化模块，用于基于三维环境数据对巡检路径进行优化，生成路径长度和曲率优化的最优路径，还提供一种煤矿井下机器人巡检系统的管控方法，包括以下步骤：环境感知，通过环境感知模块采集煤矿巷道的三维环境数据；路径优化，通过路径优化模块基于环境数据生成路径长度和曲率优化的最优路径。本发明通过多传感器感知、路径优化、强化学习决策和智能能耗管理，实现了煤矿井下机器人巡检的高效性、智能性、续航优化及任务执行的精确性。