多传感器目标检测方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种多传感器目标检测方法、装置、设备及存储介质，包括：通过获取目标时间戳下每个传感器输出的针对不同跟踪目标对应的第一原始数据；获取距离所述目标时间戳预设时间的多个连续时间戳下全部所述传感器针对同一跟踪目标的第一多传感器目标检测数据；根据所述第一原始数据和所述第一多传感器目标检测数据生成目标特征对；将所述目标特征对输入至预先训练的目标类型融合网络模型，输出所述跟踪目标对应的类型。本申请实施例通过对不同传感器跟踪目标数据提取相同关联匹配的目标，在同一网络框架下基于关联匹配成功的各传感器，进入网络模型训练，结合目标多维信息预测出融合类型。