摘要
本发明涉及一种适用于光伏电站的全自动光伏清洁系统,包括光伏清洁机器人以及转运装置,光伏清洁机器人包括机身,机身的前端和后端分别设置有第一清洁滚刷组件和第二清洁滚刷组件,机身的两侧分别设置有履带驱动组件,光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行移动,通过第一清洁滚刷组件和第二清洁滚刷组件对光伏电站中的光伏阵列进行清洁作业;转运装置包括无线充电站、转运小车以及转运轨道,无线充电站设置在所转运轨道的一端,转运小车沿转运轨道进行移动,转运小车沿转运轨道移动至无线充电站内进行无线充电;光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下移动至转运小车上,光伏清洁机器人通过转运小车移动至无线充电站内进行无线充电。
技术关键词
光伏清洁机器人
光伏清洁系统
转运小车
无线充电站
转运轨道
光伏电站
光伏阵列
支撑立柱
滚刷组件
翻转平台
转运装置
纵向支撑管
支撑固定装置
驱动组件
支撑组件
无线充电系统
无线充电装置
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