一种基于肌肉仿生学的机器人关节运动方法及系统

本发明公开了一种基于肌肉仿生学的机器人关节运动方法及系统，涉及机器人技术领域，包括：选择仿生驱动材料作为关节驱动单元；构建具有多个自由度的关节连接方式，并实时监测关节的状态信息；建立控制系统，所述控制系统接收运动指令，并结合所述状态信息，控制关节运动。本发明通过模拟人类肌肉的收缩与舒张机制，采用新型智能材料或气动肌肉或液压肌肉等驱动方式，实现机器人关节的灵活运动，降低成本并提高运动效率，模仿人类肌肉运动原理，为人形机器人关节运动提供一种全新的解决方案。