一种自动标注方法及系统

本发明涉及一种自动标注方法和系统。方法包括如下步骤：输入采集到的原始自动驾驶图像；将所述原始自动驾驶图像输入图像编码器，得到图像嵌入；对所述原始自动驾驶图像进行预处理，得到高分辨率图像和低分辨率图像；使用Patch Fusion模型，融合所述高分辨率图像和所述低分辨率图像，得到融合的深度估计结果；将所述融合的深度估计结果输入深度提示编码器，得到深度提示；将所述图像嵌入和所述深度提示输入SAM模型的掩码解码器，得到最终掩码，从而完成自动标注。本发明提出的自动标注方法，通过加入深度提示，给予了SAM模型一定程度上的物体信息，使得完整的物体不再被切分成多个掩码，能够实现自动标注的目的。