一种内窥镜图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请提供了一种内窥镜图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理领域，用于提高内窥镜图像的显示效果。方法主要包括：从脊柱内窥镜视频流中获取脊柱内窥镜图像；根据每帧脊柱内窥镜图像的时间信息、角度信息以及位置信息对脊柱内窥镜图像进行过滤；对过滤后的每帧脊柱内窥镜图像进行图像预处理，并将经过图像预处理的脊柱内窥镜图像输入到脊柱识别模型中得到每帧脊柱内窥镜图像对应的脊柱位置区域；根据脊柱位置区域从脊柱内窥镜图像中提取脊柱结构图像；将每帧脊柱结构图像中每个像素点的位置信息和深度信息投影到三维空间中的相应位置形成点云数据；并将点云数据转换为三角形网格得到脊柱的内窥镜图像三维模型。