地图生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种地图生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取图像采集设备在当前时间段内每一时刻下所采集的车辆所处场景的场景图像；并确定各场景图像对应的要素矢量信息；根据要素矢量信息，构建反投影残差模型；基于反投影残差模型对要素矢量信息进行调整，生成当前时间段内车辆所处场景的场景地图。该方法用以达到提高地图精度、提升在低算力设备上的运行效率，显著减少计算资源的消耗的效果。