光伏清洁机器人悬吊方法和光伏清洁机器人运输系统

本发明公开了一种光伏清洁机器人悬吊方法和光伏清洁机器人运输系统，属于光伏清洁机器人技术领域。光伏清洁机器人运输系统包括运载无人机及运载组件；运载组件中，卷扬机通过绳索悬吊抓取无人机，抓取无人机抓取光伏清洁机器人；光伏清洁机器人中机身的前后左右任一侧壁上均设置有出风口；该方法包括：在绳索的下放长度超过预设长度的情况下，获取作用于光伏清洁机器人上的当前环境风的风向；根据当前环境风的风向控制风机通过至少一个侧壁上的至少部分出风口向机身外部吹风，以使得通过吹风作用于光伏清洁机器人上的第一作用力与当前环境风作用于光伏清洁机器人上的第二作用力的方向相反。本发明实施例可以提升光伏清洁机器人的悬吊稳定性。