车辆控制方法、服务器和计算机可读存储介质

本申请公开了一种车辆控制方法、服务器和计算机可读存储介质。方法包括：接收感知信息。根据感知信息，确定规划功能组。根据规划功能组和感知信息，确定目标指令组。根据目标指令组对车辆进行控制。如此，通过对感知信息进行分析，主动确定规划功能组，并根据该规划功能组确定目标指令组，以实现对车辆的控制，从而提升用户体验。