摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种基于边缘计算的自动驾驶安全提醒方法及系统,所述方法包括获取自动驾驶车辆周围车辆的信息,判断是否需要进行第一安全提醒;获取自动驾驶车辆中驾驶员的信息,判断是否需要进行第二安全提醒;获取自动驾驶车辆周围环境的信息,判断是否需要进行第三安全提醒。本发明获取周围车辆信息、周围环境信息和驾驶员信息,利用边缘计算的方式预测是否会有安全隐患,可以快速得到结果,若预测得到有安全隐患,及时针对多种情况进行安全提醒,进一步减少安全事故的发生。
技术关键词
提醒方法
车辆周围环境
提醒系统
非机动车
车辆信息获取单元
周围环境信息
面部
自动驾驶技术
路面
亮度
模块
分析单元
意图
速度
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违停检测方法
行车记录仪
车辆周围环境
视频帧
路段
数据传输模块
深度学习模型
预警机制
行人检测技术
红外传感器
综合管理平台
分析模块
非机动车
道路交叉口
人工智能技术