一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法和装置

一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法和装置，其方法包括：1)数据采集及预处理；2)构建虚拟天线阵列；3)引入旋转关系简化关联模型：结合旋转装置旋转天线的空间特性，进一步简化关联模型，并最终转化为线性方程求解波达角；4)去除受多径影响的到达角结果；5)装置应用：将装置部署在实际室内定位场景中进行应用。本发明提出的方法过旋转双天线模拟虚拟圆形天线阵列，使得双物理天线具备三维测角能力，并将双天线的旋转特征引入关联模型，成功将波达角解算转变为线性方程组进行快速求解，并且相较于传统的波达角估计方法，以相近的测角精度取得了更高的波达角解算速度，且通过实验表明所述方法的解算速度提升10‑20倍，解决了现有双天线测角装置不能自动估计三维波达角以及时间消耗较大的问题。