一种隧道巡检机器人升降装置

本发明涉及隧道巡检领域，尤其涉及一种隧道巡检机器人升降装置，包括至少一个升降支架，升降支架对称设置；至少一个固定导轨；至少一个可升降导轨，可拆卸连接在固定导轨的两端；滑动导轨，滑动导轨与可升降导轨连接，并将可升降导轨进行上下移动以改变可升降导轨的位置；滑动部，包括卡合组件、档位组件以及滑行组件；定位部，连接在固定导轨与可升降导轨之间，定位部包括设置于固定导轨上的第一对位件、设置于可升降导轨上的第二对位件与第一推杆，第一推杆可伸入或退出第一对位件、第二对位件中。本发明优点在于能够快速带动隧道巡检机器人进行高度变更，增加固定导轨与可升降导轨的连接稳定性，并实现快速对准。