一种多用途地下管线探测装置及探测方法

本发明公开了一种多用途地下管线探测装置及探测方法，包含：车体；行走系统，包含上行走系统和下行走系统，以进行管内运行和低空飞行；多模块搭载系统，包含管内探测搭载模块、雷达模块、金属探测模块和遥测模块，以进行信息探测；动力系统，与行走系统和多模块搭载系统电连接；信息采集处理系统，与多模块搭载系统内的每一探测模块通信连接，以采集并处理探测到的信息；操作处理平台，与信息采集处理系统通信连接，以利用处理后的探测信息构建地下管线的三维模型和生成状况分析图。本发明提供的多用途地下管线探测装置及探测方法，可满足多种类型管线的探测，并且可直接探测形成地下管线的3D模型和管线位置、埋深等信息，探测精度及效率较高。