一种车辆的避障方法、装置、设备、介质及产品

本申请涉及一种车辆的避障方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：对车辆周围的环境信息进行识别，确定车辆的动态障碍物；确定动态障碍物的多个预测轨迹，以及每个预测轨迹的概率；基于多个预测轨迹确定车辆的多个参考避障路径；一个参考避障路径与一个预测轨迹对应；基于每个预测轨迹的概率，在多个参考避障路径中确定目标避障路径并输出。该方案提高了避障的准确性和合理性。