智能割草机的边界线跟踪控制方法、系统、设备及介质

本发明涉及机器控制技术领域，公开了一种智能割草机的边界线跟踪控制方法、系统、设备及介质。本发明通过获取相对于智能割草机机身中轴线对称设置的两个传感器的数据，根据所述两个传感器的数据确定所述智能割草机与边界线的位置关系；根据所述位置关系确定所述智能割草机相对于边界线的偏移距离；调整所述智能割草机的跟踪路径，使得所述偏移距离的大小等于预设距离，其中，当需要进行多次边界线跟踪时，所述预设距离为重复或不重复的数值，从而保证智能割草机以一定的偏置距离对边界线进行跟踪，且每次边界线跟踪过程中的偏置距离不同，避免反复碾压同一条路径的草而造成草坪损坏，以此降低草坪的维护成本。