一种穿戴式外骨骼装置、操作方法及机器人遥操作系统

本申请提出了一种穿戴式外骨骼装置、操作方法及机器人遥操作系统，包括：背负连接件及手臂外骨骼；背负连接件用于使用户背负外骨骼装置，背负连接件上对应用户的左臂和/或右臂的位置上设置有手臂外骨骼；通过在手臂外骨骼上设置有信息收集器，能够收集用户操作手臂外骨骼时手臂在多个维度上的运动数据。相对于传统复杂且成本高昂的机械式机器人示教系统，由于其结构相对简单，大大降低了生产成本，同时具有轻便型、稳定性、便捷性及可穿戴等优点。通过设置信息收集器，能够快速从外骨骼对应的人体各关节部件中获得精确的运动数据，能够快速提升机器人遥操作的精确程度以及效率，有效降低训练机器人的成本。