基于高精度地图匹配的无人机无源目标定位方法及装置

本申请公开了一种基于高精度地图匹配的无人机无源目标定位方法及装置，其中方法包括：基于无人机飞行过程中观测到目标时的观测数据来确定目标的观测方程，从而确定观测线的匹配点集合各个匹配点的大地坐标，将各个匹配点的大地坐标分别与预设的高精度地图坐标库中各个真实地图点坐标进行匹配，并将匹配成功的各个匹配点作为目标匹配点；依据各个目标匹配点各自的高度确定目标的地理位置；依据各个目标匹配点各自的高度确定目标的地理位置。本申请由于直接利用匹配点坐标进行计算从而减小了计算量，计算速度提升，满足了对定位实时定位要求高的场景的需求，解决了现有的基于图像的配准算法因计算复杂导致的计算速度慢，匹配精度差的问题。