基于三维点云的水火弯板成形偏差测量方法及系统、设备

本发明提供了一种基于三维点云的水火弯板成形偏差测量方法及系统、设备，包括利用扫描设备采集得到船板测量点云数据，通过船板设计软件得到船板肋线稀疏特征点数据以及船板CAD设计文件；利用B样条曲线拟合算法对船板肋线稀疏特征点进行曲线拟合插值；将CAD文件从STP格式转换为OBJ格式，再对OBJ文件利用三角面片点云插值算法使其成为理论模型点云；将扫描得到的船板测量点云数据进行体素大小自适应下采样预处理；进行改进的粗配准以及精配准；拟合理论肋线点云所在平面，利用平面提取测量船板肋线，计算肋线成形偏差；在测量点云中搜索离理论点云最近点，通过色差云图展示船板整体成形偏差。本发明实现了水火弯板成形偏差的精准测量。