码垛机控制系统

本申请公开了一种码垛机控制系统，其在码垛过程中，首先通过工业相机获取模台构件的模台构件表面状态图像，并采用基于深度学习的图像识别算法提取所述模台构件表面状态的局部隐含特征和全局语义特征，以更全面地描述模台构件的状态，继而对所提取的模台构件表面状态特征进行特征选择，以去除特征中的冗余，从而提高所述模台构件表面状态特征的表征能力，进一步基于特征选择后的模台构件表面状态特征，来实现对所述模台构件的缺陷识别。通过这样的方式，系统能够在保证高效生产的同时，提升模台构件质量检测的精度和可靠性，进而提升了码垛机控制系统的智能化水平。