一种多鳍协调的仿生电鳐及其工作方法

本申请公开了一种多鳍协调的仿生电鳐及其工作方法，本多鳍协调的仿生电鳐包括本体舱；胸鳍组件，其数量有两个且对称设置在本体舱的两侧，胸鳍组件包括第一胸鳍鳍条、第二胸鳍鳍条和胸鳍片，第一胸鳍鳍条和第二胸鳍鳍条均并列安装至本体舱的侧面，胸鳍片连接至第一胸鳍鳍条、第二胸鳍鳍条以及本体舱，胸鳍片能够随第一胸鳍鳍条和第二胸鳍鳍条的弯曲而弯曲；尾鳍组件，其包括尾鳍鳍条和尾鳍片，尾鳍鳍条连接至本体舱，尾鳍片安装至尾鳍鳍条的端部，尾鳍片能够随尾鳍鳍条的弯曲而弯曲。本仿生电鳐通过第一胸鳍鳍条和第二胸鳍鳍条完成前进、后退、转弯等复杂动作；而且通过设置可摆动的尾鳍，提升其高速巡航能力。本申请涉及水下仿生机器人技术领域。