一种智能发球机构及控制方法及相关设备

本申请公开了一种智能发球机构及相关设备，涉及体育器械领域，该发球机构包括：基座、转盘、云台支架、俯仰旋转轴、支撑装置、旋转发射舱和进球管道；转盘设置在基座上，所述转盘用于带动云台支架相对基座周向运行，以带动所述旋转发射舱周向运行；所述俯仰旋转轴连接所述云台支架和所述支撑装置，所述俯仰旋转轴用于带动所述支撑装置相对所述云台支架进行俯仰运行，以带动旋转发射舱俯仰运行；所述旋转发射舱固定于所述支撑装置上方；所述进球管道设于所述旋转发射舱上方，所述进球管道与所述旋转发射舱相连通。