基于云端协同时空AI的无人机自动驾驶系统及方法

本申请涉及无人机自动驾驶领域，具体公开了基于云端协同时空AI的无人机自动驾驶系统及方法。其中系统包括布置在边缘端的无人机机载装置及布置在云端的第一指令生成装置、数据管理装置和模型训练装置。无人机机载装置包括：数据采集模块采集无人机的飞行数据和空域时空数据，并基于三维网格，生成时空编码数据；控制指令生成模块利用边缘端时空模型对时空编码数据和第一指令等进行处理，生成控制指令；飞行控制模块根据控制指令，调整飞行状态。第一指令生成装置利用云端时空模型对时空编码数据进行处理，生成第一指令。数据管理装置生成训练数据集。模型训练装置训练生成云端时空模型。本方案使飞行更加安全和灵活。