一种无动力船舶漂流轨迹预测方法

本发明公开了一种无动力船舶漂流轨迹预测方法，涉及船舶轨迹预测技术领域，包括以下步骤：步骤1、获取无动力船舶的历史轨迹数据，并对历史轨迹进行数据过滤、异常数据消除的预处理；步骤2、对插值后的船舶历史轨迹数据进行归一化处理；步骤3、将插值归一化后得到的船舶历史轨迹数据集进行划分；步骤4、使用CEEMDAN对训练集数据进行分解；步骤5、对分解的数据根据峭度的筛选方法筛选噪声；步骤6、将筛选去噪之后的数据以及原本的数据放入BiLSTM模型中再经过一个全连接层进行输出，并通过最小化MSE调整模型参数；步骤7、将测试集输入到训练好的CEEMDAN‑BiLSTM模型中，对测试集中的轨迹数据使用滑动窗口的方式进行预测，并通过MAE和RMSE验证预测结果的准确性。