基于运动意图识别的外骨骼轨迹预测方法、系统及设备

本发明涉及外骨骼轨迹预测技术领域，公开了基于运动意图识别的外骨骼轨迹预测方法、系统及设备。该方法包括对目标对象运动时的肩部角度和髋关节角度初始时域数据进行优化，得到目标时域数据；基于肩部角度与髋关节角度间的关联系数和间隔系数筛选目标时域数据，得到样本数据；基于样本数据训练LSTM模型，得到训练后的LSTM模型；根据实时采集的当前三维坐标数据和训练后的LSTM模型预测得到运动轨迹信息并进行安全评估。本发明通过时域数据优化提取关键频域特征，利用关联系数和间隔系数筛选出具有强关联性的样本数据，提高数据集的准确性和可靠性，便于训练出更精确的模型，以分析运动轨迹信息精确捕捉运动细节，提高高空作业安全性。