一种用于具有挑战性的天气条件下自动驾驶图像分割的模型及方法

本发明涉及一种用于具有挑战性的天气条件下自动驾驶图像分割的模型，所述模型包括编码器和与编码器对应的解码器。本发明的模型专门针对极端恶劣天气条件下的自动驾驶场景图形分割。用″坐标注意力″对空间信息进行细致编码，结合″三重注意力″捕捉输入中空间和通道维度之间错综复杂的跨维交互，并利用″展望注意力″将细粒度特征和上下文细微差别编码为标记。在受天气影响的场景中，本发明的模型能够巧妙地捕捉雾、雪和雨等细微特征，从而有助于在这些具有挑战性的环境中识别物体。通过实际测试，证明本发明的方法对输入的图像可以清晰地进行分割，并识别出建筑物、汽车和人行道，在预测方面，它与地面实况非常接近。