一种车轮与车道线间距的测量以及轨迹记录装置、安装方法、使用方法、存储介质及电子设备

本发明公开了一种车轮与车道线间距的测量以及轨迹记录装置、安装方法、使用方法、存储介质及电子设备，包括横梁，横梁沿被测车辆横向设置，且横梁的中心点位于被测车辆的纵剖面上；车辆获取装置固定在横梁的中心两端，且图像的中心点与车轮外侧接地线中心点重合；惯性导航设备，用于输出其参考点的位置信息，数据记录和处理装置用于保存和处理获取的图像，以获取车轮外缘到车道线的距离。本发明可快速获取车轮与车道线之间的准确距离，同时基于惯性导航设备上的参考点的经纬点坐标可得到车辆行驶轨迹以及车道线的经纬度坐标，以快速绘制车辆行驶轨迹以及车道线。