车辆控制的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质

本申请提供一种车辆控制的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质，方法包括：获取车辆的周围环境的实时感知数据，根据实时感知数据，在自车的智驾感知画面上生成并显示周围环境中的车辆对应的车辆标识；其中，车辆标识用于指示周围环境中的实时车辆信息；当根据实时车辆信息确定出能够对自车进行控制时，根据车辆标识生成车辆控制触控标识；实时检测车辆控制触控标识接收到的触控操作，生成与被触控到的车辆控制触控标识对应的控制指令；控制自车按照控制指令相对周围环境中的他车行驶。本申请提供的车辆控制的人机交互方法，在提高智能驾驶系统的个性化程度的同时又保证了驾驶安全，从而改善了自动驾驶的用户体验。