一种卫星定位的模糊度确定方法、终端及介质

本发明公开了卫星导航与定位领域的一种卫星定位的模糊度确定方法、终端及介质，所述方法包括：获取基准站和移动站的观测数据，利用双差技术消除误差并进行周跳修正，得到校正后的观测数据；初步估算移动站的速度和位置；基于校正后的观测数据，通过卫星级和模糊度级筛选，提取最优模糊度子集；利用最优模糊度子集构建因子图模型，将初步估算的移动站速度和位置作为初始值，最小化因子图中的误差函数，优化得到模糊度的浮点解；基于浮点解得到整周模糊度解；通过一致性验证模糊度解算结果的稳定性，最终获取模糊度固定解。本发明所提供的方法实现了模糊度解算的高精度、高效率和高稳定性，适用于复杂环境下的高精度卫星定位系统。