基于移动自组网络的人形机器人集群实时控制系统及方法

本发明实施例公开了一种基于移动自组网络的人形机器人集群实时控制系统及方法。其中，系统包括：设备层，包括人形机器人的操作系统及设备；设备包括自组网模块；边缘层，包括服务器和人形机器人；平台层，对人形机器人进行实时控制与管理。本发明优点有：在无法接入传统无线蜂窝网络的环境下，能够实现网络内所有人形机器人的数据共享，从而根据智能调度算法，结合机器人当前的状态和环境信息等，编排不同机器人的任务；基于高效的通信协议，能够快速获取机器人状态和周围环境因素，在编排完机器人的任务之后，分别下发不同的任务指令给网络内的不同机器人，网络内不同节点的机器人能够做到实时响应指令，从而实现系统的实时性控制。