摘要
本发明公开了一种工业零部件加工机器人,涉及工件加工领域,包括输送台架和机器人手臂,机器人手臂设有安装座,安装座底部转动连接有连接体,且安装座顶部连接有电机,连接体内设有空腔,电机的输出轴穿过空腔;连接体的下部安装有拼接体,且拼接体底部安装有安装盘,安装盘上安装有刀具,安装盘的下部有转动部件;拼接体内设有移动腔,且移动腔内部设有滑动管,滑动管顶部设有卡合件,且滑动管部连接有插接部件,移动空腔内部安装有电磁环,此机器人,通过在机器人摆动端出设置连接体和拼接体,滑动管可在空腔结构内滑动调整,从而便于刀头对工件进行打磨处理,减少了批量生产时,更换不同刀具打磨工件的麻烦。
技术关键词
拼接体
输送台架
机器人手臂
安装盘
插接部件
安装座
空腔
工业
摆动轴
插接块
卡合件
限位块
摆动马达
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