一种人形机器人仿生手臂骨骼结构

本实用新型涉及仿生骨骼结构领域，更具体地说，本实用新型涉及一种人形机器人仿生手臂骨骼结构，包括肱骨、尺骨、桡骨和手掌，所述肱骨和所述尺骨之间铰接，所述桡骨两端分别通过第一万向轴承和第二万向轴承与所述尺骨两端连接，所述桡骨与所述手掌之间通过第三万向轴承连接。本实用新型提供一种人形机器人仿生手臂骨骼结构，用在仿生机器人手臂上，并结合人工肌肉进行驱动实现手臂及手指运动功能高度拟人化。