多智能体系统动态事件触发安全控制、验证方法及系统

多智能体系统动态事件触发安全控制、验证方法及系统，属于多智能体系统的事件触发安全控制领域。本发明先建立多重网络攻击条件下，多智能体系统的分布式控制数学模型，再获取通信网络信息，以判断网络是否处于恶意网络攻击状态，之后，制定分布式有限时间安全一致性控制协议，并设定动态事件触发机制，构建应对多重网络攻击的多智能体控制系统的数学模型，最后，设定确保数学模型实现有限时间安全一致性的充分条件，该充分条件中包含DoS共计信号满足条件，以实现对目标的控制。本发明能够在有限时间内抵抗网络攻击、节省系统资源的前提下，实现一致性控制目标。