卫星定位数据误差补偿方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及卫星定位技术领域，具体提供一种卫星定位数据误差补偿方法、系统、设备及存储介质，包括：获取第一移动体和第二移动体的卫星定位数据和运动参数；同步获取第一移动体与第二移动体的距离；将所述卫星定位数据、运动参数和距离代入预先构建的误差分析模型，得到定位误差；基于所述定位误差生成卫星定位数据的误差补偿值。本发明通过获取多个移动体的卫星定位数据、运动参数以及相对距离，即可对卫星定位数据的误差进行分析，且对数据采集的间隔时间长度无要求，通过不同时刻的误差序列预测未来的误差，进而及时为卫星定位数据生成误差补偿值。