交通锥移动控制方法、系统及机器人

本发明公开了交通锥移动控制方法、系统及机器人，涉及机器人技术领域；接收移动指令，根据移动指令对待探测区域进行探测得到障碍物分布图；根据障碍物分布图生成预测路径，对预测路径进行优化得到优化路径；执行优化路径并确定控制参数，将控制参数发送至下一相邻交通移动锥进行移动；接收移动指令并探测待探测区域，系统能准确获取障碍物分布图，生成并优化预测路径，得到具有曲率的优化路径。系统能精准控制交通移动锥的移动，包括左右轮电机的控制时间和运行功率，实现多个交通移动锥的协同移动，从而提高交通疏导和管理的效率。