基于强化学习的仿四足跨领域环境探测机器人及控制方法

本发明提供了一种基于强化学习的仿四足跨领域环境探测机器人及控制方法，所述机器人包括：防水控制舱、骨骼装置和一体化装置，防水控制舱用于机器人的控制和探测，骨骼装置用于固定防水控制舱和一体化装置，一体化装置用于机器人陆地、海洋和天空形态的转换；该机器人通过防水控制舱控制骨骼装置和一体化装置工作，以完成海陆空及复杂地形下的探测任务。本发明能够在不同环境中自由切换形态和运行模式，满足陆地、海上、空中等多种复杂地形下的探测需求；强化学习算法使机器人能够根据不同地形的反馈进行自我优化，提高了其适应性和操作效率。