一种基于深度视觉的预制梁钢筋骨架质量检测方法及系统

本发明公开了一种基于深度视觉的预制梁钢筋骨架质量检测方法及系统，方法包括：基于双目结构光相机获取钢筋骨架的深度图和RGB图；采集钢筋骨架图片数据，对原始数据进行预处理操作后完成数据标注；并将标注后的数据集切分为训练集、验证集和测试集；采用ResNet‑FPN作为Mask R‑CNN的主干网络，用于提取图像的多尺度特征；基于ResNet‑FPN构建边缘检测模型；将边缘检测模型除主干网络的其余部分作为边缘检测分支集成至原始Mask R‑CNN模型中；在掩膜分支中引入特征融合模块，该模块结合边缘检测分支中的形状和位置特征；根据钢筋实例分割结果，计算钢筋的实际直径以及相邻钢筋之间的距离，并根据设计标准进行评估。克服现有只适用于单层钢筋网片、计算效率低等问题。